自準(zhǔn)直儀的發(fā)展歷程可以追溯到19世紀(jì)末期，當(dāng)時人們開始研究光線在平面鏡上的反射和折射現(xiàn)象。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，自準(zhǔn)直儀逐漸成為了光學(xué)測量領(lǐng)域的重要儀器之一。

20世紀(jì)初期，自準(zhǔn)直儀開始被應(yīng)用于測量角度和幾何量等領(lǐng)域。*初的自準(zhǔn)直儀采用的是機械光學(xué)元件，如棱鏡和反射鏡等，通過調(diào)節(jié)這些元件的位置和角度，來實現(xiàn)對光線的準(zhǔn)直和反射。這種自準(zhǔn)直儀具有精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，但是也存在著機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大等缺點。

隨著光電技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，自準(zhǔn)直儀逐漸向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。20世紀(jì)中期，光電自準(zhǔn)直儀開始出現(xiàn)。它采用光電傳感器來檢測光線的反射情況，并通過電子線路來處理和計算測量結(jié)果。這種自準(zhǔn)直儀具有測量精度高、體積小、重量輕等優(yōu)點，因此在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中得到了廣泛應(yīng)用。

到了20世紀(jì)末期，隨著計算機技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，自準(zhǔn)直儀開始向更高精度、更高速度、更高自動化方向發(fā)展。數(shù)字化自準(zhǔn)直儀開始出現(xiàn)，它采用數(shù)字信號處理技術(shù)、圖像識別技術(shù)、機器視覺技術(shù)等先進技術(shù)來實現(xiàn)對測量信號的高精度、高速度處理和分析。這種自準(zhǔn)直儀具有智能化、自動化、高精度、高速度等優(yōu)點，因此在航空航天、精密制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

總之，自準(zhǔn)直儀的發(fā)展歷程是一個不斷改進和創(chuàng)新的過程。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，自準(zhǔn)直儀將會不斷向更高精度、更高速度、更高自動化方向發(fā)展，為工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究提供更好的測量工具和解決方案。